纽伦堡是中世纪多位德意志皇帝诞生和居住的城市，有浓厚的历史气息，曾经是德意志的玩具制造中心，被称作是欧洲的“玩具都城”（Toy capital）。目前市内仍有别具特色的玩具博物馆，而每年在此地所舉辦的紐倫堡國際玩具展（Nuremberg International Toy Fair），也是玩具產業最重要的商展之一。

纽伦堡有两座姊妹城市：菲尔特和埃尔朗根。从菲尔特到纽伦堡的铁路是德国历史上第一段铁路，就此掀开了德国工业化的篇章，成为德国工业化的起点。因此，德国铁路的铁路博物馆设于纽伦堡，但2005年一场大火使博物馆的馆藏几乎损失殆尽。

历史上，纽伦堡是“德意志民族神圣罗马帝国”皇帝直辖的统治中心城市之一。使纽伦堡在纳粹德国时代成为纳粹党一年一度的党代会会址，纽伦堡在希特勒德国时代风光无限，并因此使该城沦为英美盟军的重点轰炸对象，颇具中世纪古风的老城区就此夷为平地，虽战后重建，亦不复当年风采。第三帝国著名的反犹太纽伦堡法案就是在此处出炉的，掀起了种族清洗的风浪。

第二次世界大战后的清算纳粹战犯罪行的纽伦堡审判是在此举行的。在战后，纽伦堡渐渐归于平淡，回复到地区中心城市的角色。

德国著名童话作家霍夫曼的童话故事《胡桃夹子与老鼠王》就发生在圣诞夜的纽伦堡市政厅，这个故事后来被俄罗斯大作曲家柴科夫斯基谱写成芭蕾舞剧《胡桃夹子》而名扬天下。