「诗32: 1-11」「（大卫的训诲诗。）得赦免其过、遮盖其罪的，这人是有福的……。」诗篇三十二篇是大卫的训诲诗，训悔诗就是教训指导的诗。本诗列入七篇大卫的「悔罪诗」中，而这首「悔罪诗」可能是诗篇第五十一篇的续集。在诗篇第五十一篇里，大卫承认他与拔示巴所犯的罪。而大卫在犯了罪后，有一年的时间不肯承认他的罪，他选择「闭口不认罪」。神就差遣先知拿单指出他对拔示巴和乌利亚所犯的罪，并予以严厉责备，之后他才不再隐瞒自己罪，向神求怜悯和赦免。所以这也是一首感恩的诗，大卫因获神赦罪，心被恩感而写了这首诗。在诗中大卫首先说到什么样的人是有福的，他说得赦免其过、遮盖其罪、心里没有诡诈，耶和华不算为有罪的人是有福的。接著大卫详述向神悔改认罪前后的经历。大卫因所犯的罪，内心非常痛苦不安，生命的枯萎如骨头枯乾、精液耗尽，并且神的手像压在他的心头，使他难以释怀。直到他深切的痛悔，逐一向神陈明自己所犯的罪后，才得到神赦罪的平安，他也尝到了赦罪之福。其后他教训指导别人要寻找神祷告祂，接受祂的赦免。奥古斯丁最爱这篇诗，他晚年临终时将这首诗贴在墙上，天天祷告认罪。他说：「认罪是一件快乐的事情，因能找到神。」而大卫的这首诗前面讲到认罪的喜乐，后面讲到不犯罪的喜乐。为此，愿我们今天都要到神面前来认罪，并领受祂的赦罪之恩，还要靠著主的大能离弃罪恶，这样我们就能靠神欢喜快乐！阿们！